实际会出什么问题
我们见过团队栽在这三件事上。
交期 26 周的减速器
谐波和摆线减速器是经典的进度杀手。替代方案是有的，但评估它们意味着要摸到回差、看到工况曲线 —— 而不是读一份来自陌生公司的 PDF。
末端执行器和形状绑死
没有任何夹爪规格书能告诉你它抓不抓得住你那个零件。把零件带来，演示工位就是为此准备的。
集成风险藏在连接器里
导电滑环、拖链、EtherCAT 驱动器，以及一百个决定你的机械臂能否跑完一百万次循环的小互连选择。
品类
展厅里
能找到什么。
与机器人团队最相关的品类。名录里可以查到每一类由谁覆盖。
- 谐波与摆线减速器
- 无框力矩电机
- 伺服驱动器
- 力/力矩传感
- 夹爪与快换盘
- 导电滑环
- 拖链
- 安全控制器
- AMR 传动
- 机器视觉
走之前
第一次来的
五条清单。
这五件事，决定了这一趟是“逛得挺开心”还是“项目往前推了一步”。
- 把需要抓取的零件带来 —— 夹爪要用你的形状来评估，不是我们的。
- 要工况曲线，而不只是峰值扭矩。展厅里每一家减速器供应商都有。
- 至少比较两家减速器再定；双供应商策略才是真正救进度的东西。
- 同一趟顺便看拖链和滑环通道 —— 集成上的意外多半藏在那里。
- 如果想让供应商用你的工件跑一遍，提前预约一个演示工位。